Komentarz stanowi wyczerpującą, praktyczną wykładnię obowiązujących przepisów ustawy o drogach publicznych z uwzględnieniem aktów wykonawczych oraz przepisów z zakresu prawa o ruchu drogowym i prowadzenia działalności gospodarczej, a także właściwych przepisów prawa wspólnotowego. W publikacji został uwzględniony aktualny dorobek doktryny oraz orzecznictwo sądów administracyjnych. Komentarz uwzględnia stan prawny na dzień 1 sierpnia 2011 r. Publikacja adresowana jest do pracowników organów zarządzających drogami publicznymi i organów uprawnionych do kontroli przewozu drogowego oraz użytkowników dróg publicznych na co dzień korzystających z sieci tych dróg na których zostały nałożone na mocy ustawy o drogach publicznych liczne obowiązki (m.in. w zakresie uiszczenia opłaty elektronicznej za przejazd). Komentarz może również stanowić pomoc naukową dla studentów kierunków z dziedziny transportu, logistyki i inżynierii drogowej.
Wykaz skrótów 7 Wstęp 13 Ustawa z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych 15 Rozdział 1 Przepisy ogólne 15 Rozdział 2 Administracja drogowa 144 Rozdział 2a Zarządzanie tunelami położonymi w transeuropejskiej sieci drogowej 186 Rozdział 3 Skrzyżowania dróg z innymi drogami komunikacji lądowej i powietrznej oraz liniowymi urządzeniami technicznymi 202 Rozdział 4 Pas drogowy 217 Rozdział 6 Zmiany w przepisach obowiązujących, przepisy przejściowe i końcowe 274 Załączniki 277 Bibliografia 319 Indeks 323