Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Redakcja: Andrzej Milecki
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-7775-343-9
• ISBN druku: 978-83-7775-343-9
• Liczba stron: 106
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

WSTĘP (Andrzej Milecki) 5
1. URZĄDZENIA MECHATRONICZNE (Andrzej Milecki) 7
	1.1. Historia i definicje mechatroniki 7
	1.2. Budowa urządzenia mechatronicznego 10
2. SERWONAPĘDY ELEKTROHYDRAULICZNE (Andrzej Milecki) 15
	2.1. Wprowadzenie 15
	2.2. Struktura blokowa serwonapędów 16
	2.3. Budowa i opis teoretyczny serwonapędu elektrohydraulicznego 18
	2.4. Modelowanie serwonapędów elektrohydraulicznych 23
3. ZASTOSOWANIE SYSTEMU WIZYJNEGO DO ZADAWANIA SYGNAŁU (Barbara Raba) 30
	3.1. Wprowadzenie 30
	3.2. Akwizycja i przetwarzanie obrazów cyfrowych 30
	3.3. Przetwarzanie obrazu i rozpoznawanie dłoni 33
	3.4. Sterowanie urządzeniem mechatronicznym za pomocą ludzkiej dłoni 38
4. ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW WIZYJNYCH DO STEROWANIA MANIPULATOREM (Piotr Owczarek) 44
	4.1. Wprowadzenie 44
	4.2. System wizyjny 45
	4.3. Sterowanie manipulatorem z zastosowaniem systemu wizyjnego 48
	4.4. Zastosowanie systemu wizyjnego do nadzorowania pracy manipulatora elektrohydraulicznego 55
	4.5. Sterowanie manipulatorem z zastosowaniem kamery 3D Kinect 63
5. STEROWANIE ZAWOREM PROPORCJONALNYM Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM (Dominik Rybarczyk) 67
	5.1. Wprowadzenie 67
	5.2. Budowa zaworu proporcjonalnego z silnikiem synchronicznym 68
	5.3. Badania zaworu proporcjonalnego 69
	5.4. Model zaworu 72
	5.5. Badania napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym 75
	5.6. Model napędu opartego na zaworze proporcjonalnym z silnikiem synchronicznym 79
	5.7. Podsumowanie 81
6. ZASTOSOWANIE METODY MODEL FOLLOWING CONTROL W STEROWANIU NAPĘDEM HYDRAULICZNYM (Dominik Rybarczyk) 82
	6.1. Wprowadzenie 82
	6.2. Opis metody MFC 82
	6.3. Badania eksperymentalne 84
	6.4. Podsumowanie 88
7. ZASTOSOWANIE PIEZOELEMENTÓW W SERWOZAWORACH (Dariusz Sędziak) 90
	7.1. Wprowadzenie 90
	7.2. Badania własne zaworów z piezoelementami belkowymi 95
	7.3. Podsumowanie 101
LITERATURA 102