Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-7143-903-2
• Liczba stron: 132
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

Spis oznaczeń        5
Streszczenie       7

1. Wstęp      9
1.1. Wprowadzenie do zagadnień syntezy mechanizmów    9
1.2. Przegląd literatury na temat optymalnej syntezy mechanizmów     16
1.3. Cel i układ pracy       23

2. Funkcje opisujące właściwości krzywych zamkniętych    30
2.1. Założenia wprowadzające       30
2.2. Koncepcja krzywizny w opisie krzywej zamkniętej     31
2.3. Funkcja odległości krzywej od jej środka geometrycznego     41
2.4. Funkcja wzajemnego rozkładu punktów krzywej     44

3. Funkcja celu w opisie fourierowskim      47

4. Niefourierowskie opisy krzywej      49
4.1. Konstrukcja niefourierowskiego opisu kształtu   49
4.2. Splot sygnatury krzywej     53
4.3. Główne centralne momenty bezwładności krzywej jako obiektywna miara podobieństwa krzywych     54

5. Porównanie wybranych fourierowskich funkcji celu w optymalnej syntezie czworoboku przegubowego – generowanie baz krzywych zamkniętych    58
5.1. Analiza kinematyczna czworoboku przegubowego     58
5.2. Zbieżność w przestrzeni znormalizowanych współczynników Fouriera     61
5.2.1. Przykład I – generowanie zbioru A o pięciu zmiennych parametrach     62
5.2.2. Przykład II – generowanie zbioru B o dwóch zmiennych parametrach     65
5.2.3. Przykład III – poszukiwanie aproksymacji krzywej zbioru  B w zbiorze A     69
5.2.4. Przykład IV – poszukiwanie dowolnej krzywej w zbiorze B   69

6. Optymalna synteza pięcioboku przegubowego zintegrowanego z przekładnią zębatą     73
6.1. Analiza kinematyczna pięcioboku przegubowego      73
6.2. Opis algorytmu optymalizującego     77
6.3. Dyskusja rozwiązań numerycznych syntezy pięcioboku przegubowego zintegrowanego z przekładnią zębatą   81
6.3.1. Porównanie i ocena wyników metod syntezy z fourierowskimi funkcjami celu    89
6.3.2. Ocena algorytmu z funkcją celu zbudowaną na odwzorowaniu F    94
6.3.3. Ocena algorytmu z funkcją celu zbudowaną na splocie H   95
6.4. Wnioski końcowe dotyczące opisów krzywych zamkniętych w optymalnej syntezie mechanizmów   .96

7. Metoda aproksymacji funkcji położenia kątowego łącznika w syntezie generatora krzywej otwartej     98
7.1. Opis metody syntezy generatora krzywej otwartej      98
7.2. Schemat działania algorytmu optymalizującego    105
7.3. Dyskusja rozwiązań numerycznych syntezy generatora krzywych otwartych    106
7.4. Wnioski końcowe      114

8. Podsumowanie i kierunki dalszych badań     115

Literatura      118
Summary      130