Mechanika ogólna. Kinematyka

Mechanika ogólna. Kinematyka

Skrypt Mechanika ogólna składa się z trzech części. Część pierwsza obejmuje Statykę, druga Kinematykę, trzecia zaś Dynamikę.
Skrypt powstał na podstawie wieloletnich wykładów, które autorzy prowadzili na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Materiał zawarty w skrypcie odpowiada programowi zajęć dydaktycznych z przedmiotu mechanika ogólna prowadzonego dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych. W skrypcie podano podstawowe wiadomości teoretyczne, ilustrując je rozwiązaniem odpowiednio dobranych przykładów. Zamieszczono również wiele zadań do samodzielnego rozwiązywania przez studentów.

KINEMATYKA jest częścią mechaniki ogólnej. Zajmuje się ruchem ciał, nie badając przyczyn, które powodują ruch. Przez ruch rozumiemy zmianę położenia ciała w czasie względem przyjętego układu odniesienia. Aby można było opisać ruch, przyjmujemy układ odniesienia - najczęściej prostokątny prawoskrętny układ współrzędnych xyz. Można oczywiście przyjmować inny układ współrzędnych. Jeżeli przyjęty układ współrzędnych zwiążemy z czymś, co względem Ziemi jest nieruchome, to uważamy, że układ odniesienia jest układem nieruchomym (układem stałym). Czas jest wielkością skalarną, będziemy go oznaczać przez t, a jednostką czasu jest sekunda. Ruch ciała opisujemy zawsze w pewnym interesującym nas przedziale czasu. Tak zwane początkowe położenie ciała odpowiada czasowi początkowemu t0 [s], w praktyce korzystnie jest założyć, że wartość czasu początkowego t0 = 0 [s]. Natomiast dowolne położenie ciała odpowiada czasowi dowolnemu t [s].