Sterowanie napędów elektrycznych

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-18318-9
• ISBN druku: 978-83-01-18318-9
• Liczba stron: 268
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

Wykaz oznaczeń                                                                       VIII

Wykaz używanych skrotow                                                             XIV

1. Wstęp                                                                             1

2. Maszyny elektryczne stosowane układach napędowych                               5
	2.1. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu stałego     5
	2.2. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu przemiennego               6

3. Przekształtniki energoelektroniczne z łącznikami w pełni sterowalnymi dla napędów elektrycznych            8
	3.1. Wprowadzenie                                                               8
	3.2. Podstawowe topologie przekształtników silnikowych i metody modulacji szerokości impulsów         14
		3.2.1. Przekształtniki DC/DC dla napędow z silnikami komutatorowymi prądu stałego        16
		3.2.2. Trójfazowy dwupoziomowy przekształtnik napięcia DC/AC dla silników prądu przemiennego      28
		3.2.3. Trójfazowy trójpoziomowy przekształtnik napięcia DC/AC dla silników prądu przemiennego       41

4. Modele matematyczne przekształtnikowych napędów prądu stałego                   52
	4.1. Model matematyczny bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC)          52
	4.2. Modele matematyczne maszyn prądu stałego w przestrzeni stanu               53
	4.3. Model silnika prądu stałego w dziedzinie operatorowej                         56
	4.4. Model matematyczny przekształtnika energoelektronicznego                   57	
	4.5. Model matematyczny napędu z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem energoelektronicznym – opis w dziedzinie czasu         57
	4.6. Model matematyczny silnika prądu stałego z przekształtnikiem energoelektronicznym – opis dziedzinie operatorowej           59

5. Sterowanie napędów prądu stałego z kaskadowo połączonymi regulatorami położenia, prędkości i prądu     61
	5.1. Wprowadzenie                                                               61
	5.2. Projektowanie regulatora prądu                                               65
	5.3. Projektowanie regulatora prędkości                                           69
	5.4. Projektowanie regulatora położenia                                           75

6. Dobór nastaw regulatorów metodą roju cząstek na przykładzie regulatorów prędkości i położenia      80
	6.1. Optymalizacja a metoda prób i błędów                                        81	
	6.2. Wskaźniki jakości                                                            82
	6.3. Optymalizacja metodą roju cząstek                                           86
	6.4. Optymalizacja nastaw regulatorów prędkości i położenia w układzie napędowym 88	
	6.5. Optymalizatory stochastyczne w praktyce inżynierskiej                        95

7. Strojenie regulatorów przy użyciu SYSTUNE w napędzie prądu stałego               96
	7.1. Normy p-te wektora                                                          97
	7.2. Tłumienie, pulsacja graniczna, pulsacja naturalna, pulsacja odcięcia, czas narastania, pasmo przenoszenia       98
	7.3. Określanie celow sterowania dla SYSTUNE                                   102
	7.4. SYSTUNE a kryteria Kesslera lub metoda Zieglera–Nicholsa                  111

8. Napędy prądu stałego z regulatorem stanu                                         112
	8.1. Sterowanie prędkością ze sprzężeniem od wektora stanu                       112
		8.1.1. Opis obiektu sterowania                                               112
		8.1.2. Struktura sterowania z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu i model wejścia        114
		8.1.3. Wyznaczenie modelu wejścia dla pobudzenia sygnałem skokowym      116
		8.1.4. Struktura sterowania z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu oraz wewnętrznego modelu wejścia zapewniającego równość sygnału zadanego i rzeczywistego w przypadku wystąpienia zakłóceń      120
		8.1.5. Struktura sterowania z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu oraz wewnętrznego modelu wejścia zapewniającego likwidację uchybu ustalonego dla liniowo zmieniającego się sygnału prędkości zadanej   123
	8.2. Sterowanie położeniem ze sprzężeniem od wektora stanu                       126
		8.2.1. Opis obiektu sterowania dla układu pozycyjnego                       126
		8.2.2. Struktura sterowania serwonapędu z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu oraz wewnętrznego modelu wejścia zapewniającego niewrażliwość na zmiany momentu obciążenia            132

9. Model matematyczny maszyny asynchronicznej                                      136
	9.1. Model wykorzystujący wektory przestrzenne                                  137
	9.2. Model w układzie wirującym                                                 142

10. Sterowanie polowo zorientowane silnikiem indukcyjnym                               146
	10.1. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola stojana                     147
	10.2. Strojenie regulatorów w układzie DSFOC przy wykorzystaniu kryteriów Kesslera 150
	10.3. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola wirnika                     156
	10.4. Porównanie napędu z orientacją stojanową i wirnikową                        161

11. Napęd DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym                                     163
	11.1.Wprowadzenie                                                               163
	11.2. Model symulacyjny napędu DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym         166

12. Estymatory składowych wektora strumienia stojana maszyny indukcyjnej              176
	12.1.Wybrane struktury estymatorów bazujących na modelu maszyny               177
	12.2. Neuroestymator strumieni magnetycznych silnika asynchronicznego            185

13. Przestrajany siecią neuronową regulator stanu maszyny indukcyjnej                   192
	13.1. Linearyzacja modelu silnika indukcyjnego                                    193
	13.2. Rozszerzony model obiektu regulacji z silnikiem indukcyjnym                 196
	13.3. LQR przestarajany siecią neuronową                                         199
	13.4. LQR a praktyka inżynierska                                                  204

14. Odtwarzanie prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy użyciu sztucznych sieci neuronowych  206
	14.1.Wstępne przetwarzanie sygnałów                            207
	14.2.Wybór typu sieci neuronowej estymującej prędkość kątową wirnika            211
	14.3. Uczenie jednokierunkowej sieci neuronowej realizującej zadanie odtwarzania prędkości kątowej wirnika   214
	14.4. Napęd bezczujnikowy z neuroestymatorem prędkości kątowej wirnika          217
	14.5. Neuroestymacja a praktyka inżynierska                                       223

15. Napędy z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych                           225
	15.1. Modele matematyczne obiektów regulacji                                     226
		15.1.1. Opis matematyczny maszyny PMSM                                  226
		15.1.2. Opis matematyczny zespołu napędowego z silnikiem PMSM zasilanym poprzez przekształtnik energoelektroniczny         233
		15.1.3. Linearyzacja modelu zespołu napędowego z silnikiem PMSM          234
	15.2. Sterowanie metodą orientacji wektora pola (RFOC)                            236
		15.2.1. Sterowanie prędkością kątową z kaskadową strukturą regulatorów       236
		15.2.2. Sterowanie położeniem kątowym z kaskadową strukturą regulatorów   244
	15.3. Sterowanie silnikiem PMSM z wykorzystaniem regulatora stanu                247
		15.3.1. Sterowanie prędkością kątową z regulatorem stanu                     247
		15.3.2. Sterowanie położeniem kątowym z regulatorem stanu                  254

Bibliografia                                                        259