Środowiska programowania robotów

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Informatyka
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-19399-7
• ISBN druku: 978-83-01-19395-9
• Liczba stron: 284
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

Wstęp                                                                        9

1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online                                                       11
	1.1. RobotStudio fi rmy ABB                                                   16
	1.2. Roboguide firmy FANUC                                                   19
	1.3. K-Roset firmy Kawasaki                                                   21
	1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric                                     23
	1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA                                                 24
	1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON                                             26
	1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics                                         28
	1.8. Podsumowanie                                                          30

2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm        32
	2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB                                         33
		2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio               34
		2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio                                  54
		2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio                             57
		2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB       60
		2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio                          70
		2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem               80
	2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric                                83
		2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS                      86
		2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2                    95
		2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS                98
		2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS                          103
		2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem               111
	2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC                                        114
		2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide                115
		2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide                               128
		2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide                 129
		2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide                           140
		2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem                149
		2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9                                150
	2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA                                       152
		2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro             153
		2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro                       168
		2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro              170
		2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro                        175
		2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro                                          181
	2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH                           182
		2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR                 183
		2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR                           192
		2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR                                193
		2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR                  197
		2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR                            206
	2.6. Środowisko Visual Components                                             215
		2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components         218
		2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components                   233
		2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components          234
		2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components                    245

3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów          250
	3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji                           252
	3.2. Kompleksowość środowiska                                               260
	3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD                                  269
	3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji     270
	3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji      272
	3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania                                          274
	3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem                                 278

4. Wnioski                                                                   281

5. Bibliografia                                                                283