Robotyzacja procesów produkcyjnych

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Informatyka
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-19548-9
• ISBN druku: 978-83-01-19426-0
• Liczba stron: 250
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

1. Wprowadzenie                                                             9

2. Pojęcia podstawowe                                                        13
	2.1. Defi nicje robotów                                                       14
	2.2. Zastosowania specjalne robotów                                           15
	2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja                                     20
	2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych                                        21
	2.5. Budowa robotów przemysłowych                                           25
	2.6. Parametry robotów przemysłowych                                         41
	2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych                                58
		2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe                              59
		2.7.2. Roboty o budowie równoległej                                        63
		2.7.3. Roboty typu SCARA                                                 68
		2.7.4. Roboty portalowe                                                   70
		2.7.5. Roboty dwuramienne                                                71
		2.7.6. Roboty kolaboracyjne                                                77
	2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych                               82

3. Efektory robotów przemysłowych                                             88
	3.1. Chwytaki                                                               88
	3.2. Narzędzia robotów                                                       99
	3.3. Systemy wymiany narzędzi                                                100

4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych                           103
	4.1. Czujniki pomiarowe                                                      103
	4.2. Systemy wizyjne                                                        120

5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach                134
	5.1. Zalety robotyzacji                                                        135
	5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze                                     136
	5.3. Pakowarki vs. roboty                                                     140
	5.4. Nowe rynki dla robotyki                                                   142
	5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach                                        142
	5.6. Stały rozwój robotyzacji                                                  145

6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji           147
	6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów                                                    149
	6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji                        150
		6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów                                  152
		6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów                                  154
		6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów                                  156
	6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji                                         161
	6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji                    164

7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego   170
	7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego                                  171
	7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania                                         182
	7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych                          194
	7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego                          198
	7.5. Podsumowanie                                                          209

8. Zrobotyzowana obsługa maszyn                                             210
	8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych                                  210
	8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej                          215

9. Zrobotyzowany montaż                                                      220
	9.1. Rodzaje gniazd montażowych                                              224
	9.2. Podsumowanie                                                          229

10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych                 231
	10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle                                     232
	10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC.                         232
	10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów                               235
		10.3.1. Przykłady rozwiązań                                               236
	10.4. Podsumowanie                                                         245

11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych                      246
	11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach            247
	11.2. Kategorie bezpieczeństwa                                                249
	11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej                       255
	11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych           259
	11.5. Podsumowanie                                                         265

12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów                            266
	12.1. Gęstość robotyzacji                                                     269
	12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji                                             270
	12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji                          270
	12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych                                    272
		12.4.1. Konstrukcje manipulatorów                                         272
		12.4.2. Generacje kontrolerów                                             276
		12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant                      279
		12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych              281
		12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych            283
		12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia                         286

13. Bibliografia                                                                288