Automatyka. Podstawy teorii

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Informatyka
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-18596-1
• ISBN druku: 978-83-01-18596-1
• Liczba stron: 227
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

PRZEDMOWA 7

1. WPROWADZENIE                              9
	1.1. Podstawowe pojęcia i definicje                                    9
	1.2. Klasyfikacja układów sterowania                                                             10
		1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania                                        10
		1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę                      10
		1.2.3. Podział układów sterowania ze względu na posiadane informacje o procesie                                                                                    15

2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE                                                                                               20
	2.1. Pojęcie elementu liniowego                                                                     20
	2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego                                22
		2.2.1. Transmitancja operatorowa                                                              22
		2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej                        27
		2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa                            32
		2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał                                                      33
		2.2.5. Transmitancja widmowa                                                              38
		2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe                                                 42
		2.2.7. Typowe elementy liniowe                                                               47
	2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów                                  49
		2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe                                                 49
		2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji  53
		2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji                                               57
	2.4. Przekształcanie schematów blokowych                                                       62
	2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych                                                      71
		2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności                                71
		2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności                                                     77
		2.5.3. Graficzne kryteria stabilności                                                           80

3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI                                                      91
	3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji           91
	3.2. Regulacja statyczna i astatyczna                                                                    96
	3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym                                      100
	3.4. Metody doboru nastaw regulatorów                                                               106
	3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności     114
	3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów                                                                                                    120

4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE                                                                                       125
	4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe                                                      125
	4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych                                                                                                  130
	4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych                                            139
		4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego                      139
		4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym                                                                                            144
	4.4. Transmitancja dyskretna                                                                              145
	4.5. Dyskretne układy regulacji                                                                          147
		4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych                                                    147
		4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji                                152
	4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych                                                 156
		4.6.1. Matematyczny warunek stabilności                                                   156
		4.6.2. Kryteria stabilności                                                                         158

5. UKŁADY NIELINIOWE                                                                     162
	5.1. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych                                          162
		5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych      162
		5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych                  163
	5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych                          169
		5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego           169
		5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej                                                             176
		5.2.3. Metoda funkcji opisującej                                      188

6. UKŁADY LOGICZNE                                                  198
	6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne                         198
	6.2. Elementy algebry Boole’a                                                                              199
	6.3. Funkcje logiczne                                                   201
	6.4. Podstawowe elementy logiczne                                                                     204
	6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych                           207
	6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych                                    212

BIBLIOGRAFIA  216

SKOROWIDZ   218