Automatyka. Napęd elektryczny

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-19621-9
• ISBN druku: 978-83-01-19470-3
• Liczba stron: 260
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

1. PRZEDMOWA                                                          9

2. OGÓLNE WIADOMOŚCI O NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM                          17
	2.1. Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii                   17
	2.2. Struktura napędu elektrycznego                                      32
	2.3. Tryby pracy napędu elektrycznego                                    35
	2.4. Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika                       38
	2.5. Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika                     40
	2.6. Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych   42
		2.6.1. Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach                           43
		2.6.2. Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych       45
		2.6.3. Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych                                                47
		2.6.4. Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego                  49

3. WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH             52
	3.1. Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautomatyzowanego napędu elektrycznego                                    52
	3.2. Dwustrefowa praca napędów elektrycznych                            53
		3.2.1. Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na parametry silnika elektrycznego                                   53
		3.2.2. Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik                       55
	3.3. Łagodny rozruch napędów elektrycznych                              56
	3.4. Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego              69
	3.5. Układy sterowania pozycyjnego wykorzystujące napędy elektryczne        73

4. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO (DC-M)                   77
	4.1. Model matematyczny silnika prądu stałego                             78
	4.2. Przekształtniki zasilające silniki prądu stałego                          81
	4.3. Schemat blokowy napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego         84
	4.4. Schemat blokowy napędu trakcyjnego z szeregowym silnikiem prądu stałego 85
	4.5. Kaskadowy układ napędowy prądu stałego                             89

5. WPROWADZENIE DO NAPĘDÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO Z SILNIKAMI TRÓJFAZOWYMI (AC-M)                                                          99
	5.1. Pojęcie wektora przestrzennego w opisach układów trójfazowych           100
	5.2. Model wektorowy trójfazowego uzwojenia stojana                       107
	5.3. Modele zastępcze falowników zasilających silniki prądu przemiennego      122
		5.3.1. Model zastępczy falownika napięciowego                        123
		5.3.2. Model zastępczy falownika prądowego                          132
	5.4. Zasady wektorowej regulacji prądów w trójfazowych uzwojeniach stojana    137
		5.4.1. Histerezowy wektorowy regulator prądu stojana                   139
		5.4.2. Kartezjański wektorowy regulator prądu stojana                   141

6. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM)      144
	6.1. Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego              146
	6.2. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym     163
	6.3. Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM                                                             168
	6.4. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo- zorientowanym (FOC)                                          172
		6.4.1. Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC- -SCIM FOC                                                173
		6.4.2. Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie napędowym AC-SCIM FOC                                     175
	6.5. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo- zorientowanym (COC)                                        181
		6.5.1. Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC                                                      184
		6.5.2. Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie napędowym AC-SCIM COC                                     186
	6.6. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC)                            196

7. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM)                                                            202
	7.1. Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi       204
	7.2. Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi       207
	7.3. Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym            220
	7.4. Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym        223
		7.4.1. Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC)                                          223
	7.5. Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC)                                         227

8. UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH          230

9. DODATKI                                                             237
	9A. Dane techniczne silników przykładowych                              237
		9A.1. Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M)                       237
		9A.2. Silnik asynchroniczny zwarty – klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM) 239
		9A.3. Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM)            240
	9B. Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników                 241
		9B.1. Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego          242
		9B.2. Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego                                                  243

BIBLIOGRAFIA                                                            249
	A. Publikacje podstawowe z napędu elektrycznego                         249
	B. Publikacje dodatkowe z podstaw automatyki                           251
	C. Publikacje uzupełniające z energoelektroniki                           251
	D. Internetowe materiały źródłowe                                      251