- Kategorie:
- Język wydania: polski
- ISBN: 9788378371472
- EAN: 9788378371472
- Liczba stron: 180
- Data premiery: 24.07.2024
-
Sposób dostarczenia produktu fizycznegoSposoby i terminy dostawy:
- Kurier DPD - dostawa 1 dzień roboczy
- Punkty odbioru DPD - dostawa 1 dzień roboczy
- InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
- ORLEN Paczka - dostawa 1 dzień roboczy
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka - dostawa 2 dni robocze
- Pocztex (dostawa do domu lub pracy) - dostawa 2 dni robocze
- Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa 2-3 dni robocze
Ważne informacje:Czas oczekiwania na zamówiony towar = czas wysyłki produktu + dostawa przez przewoźnika- Całkowity czas oczekiwania na realizację zamówienia jest sumą czasu wysyłki podanej na stronie każdego produktu oraz czasu potrzebnego przewoźnikowi na dostarczenie paczki. Podane terminy dotyczą zawsze dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
- Wysyłkę zamówień prowadzimy jedynie na terenie Polski.
- Dostawa do Księgarni PWN, punktów ORLEN Paczka, stacji Orlen, sklepów Żabka oraz Paczkomatów InPost nie jest realizowana dla zamówień z płatnością przy odbiorze.
- Cena towaru na fakturze VAT jest podwyższona o ewentualny koszt transportu.
- W przypadku zamówienia kilku towarów koszt przesyłki wybranej przez Klienta zostanie podzielony i przyporządkowany proporcjonalnie do cen kupionych produktów.
- Produkty dostępne w PRZEDSPRZEDAŻY wysyłane są po dacie premiery wydawniczej.
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
(Miękka)-
Druk: 2024
-
Autor: Adam Ratajczak
-
Wydawca: Exit
-
Typ oprawy: miękka
Cena katalogowa: 47,25 zł
Najniższa cena z 30 dni: 44,89 zł
42,53 zł
Cena produktu
Cena katalogowa – rynkowa cena produktu, często jest drukowana przez wydawcę na książce.
Najniższa cena z 30 dni – najniższa cena sprzedaży produktu w księgarni z ostatnich 30 dni, obowiązująca przed zmianą ceny.
Wszystkie ceny, łącznie z ceną sprzedaży, zawierają podatek VAT.
Dostawa i płatność
Cennik dostaw
- Zamówienia od 299 zł wysyłamy GRATIS!
- Zamów z DPD (kurier lub punkty) do 19:30, a Twoją paczkę wysyłamy jeszcze dziś i dostarczymy jutro!
Uwaga! Dotyczy dni roboczych (poniedziałek-piątek, z bez dni wolnych od pracy) oraz towarów dostępnych w magazynie. Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski, jeśli wartość zamówienia przekroczy 500 zł nie oferujemy płatności przy odbiorze.
- Zamów z DPD (kurier lub punkty) do 19:30, a Twoją paczkę wysyłamy jeszcze dziś i dostarczymy jutro!
Uwaga! Dotyczy dni roboczych (poniedziałek-piątek, z bez dni wolnych od pracy) oraz towarów dostępnych w magazynie. Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski, jeśli wartość zamówienia przekroczy 500 zł nie oferujemy płatności przy odbiorze.
| Przedpłata (Przelewy24) do 299 zł | od 299 zł | |
|---|---|---|
| ORLEN Paczka |
9,99 zł | 0 zł |
| Odbiór w Punktach Poczta, Żabka | 10,99 zł | 0 zł |
| Pocztex | 11,99 zł | 0 zł |
| InPost Paczkomaty 24/7 |
13,99 zł | 0 zł |
| Kurier DPD |
12,49 zł | 0 zł |
| Punkty odbioru DPD |
10,99 zł | 0 zł |
| Odbiór w Księgarni PWN |
0 zł | 0 zł |
| Płatność przy odbiorze do 299 zł | od 299 zł | |
|---|---|---|
| Odbiór w Punktach Poczta, Żabka | 14,99 zł | 0 zł |
| Pocztex | 15,99 zł | 0 zł |
| Kurier DPD |
16,49 zł | 0 zł |
Dodaj do schowka
Uwaga! Kupując produkt w przedsprzedaży należy liczyć się z tym, że wysyłka całości zamówienia nastąpi po dniu premiery
Data premiery:
24.07.2024
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań pod-
stawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia
ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej
konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem
zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż
w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.
Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w ukła-
dach nieholonomicznych
SPIS TREŚCI
Oznaczenia
1. Wstęp
2. Preliminaria
2.1. Nieliniowy układ dynamiczny
2.2. Nieliniowy układ sterowania
2.3. Przestrzeń stanu
2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego
2.5. Elementy geometrii różniczkowej
2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne
2.7. Uwagi bibliograficzne
3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
3.2. Strumień układu
3.3. Odwzorowanie końcowe
3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego
3.5. Jakobian dualny (sprzężony)
3.6. Macierz Grama
3.7. Pseudoodwrotność Moore'a-Penrose'a
3.8. Uwagi bibliograficzne
4. Jakobianowy algorytm planowania ruchu
4.1. Zadanie planowania ruchu
4.2. Wyprowadzenie jakobianowego algorytmu planowania ruchu
4.3. Redundancja
4.4. Uwagi bibliograficzne
5. Ruchy własne układów nieholonomicznych
5.1. Czym są ruchy własne?
5.2. Odwzrorowanie końcowe
5.3. Równanie jakobianowe
5.4. Uwagi bibliograficzne
6. Jakobianowe algorytmy planowania ruchów własnych
6.1. Nieskończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
6.2. Skończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
6.3. Uwagi bibliograficzne
7. Więcej o ruchach własnych
7.1. Ruchy własne w konfiguracjach osobliwych
7.2. Zastosowanie ruchów własnych
Bibliografia
-
Inne z kategorii
-
Inne wydawcy
Inni Klienci oglądali również
Ultrasonografia układu ruchu
W podręczniku przedstawiono wszystkie współczesne możliwości badań ultrasonograficznych układu ruchu z uwzględnieniem prawidłowej anatomii ultrasonograficznej, diagnostyki chorób i diagnostyki różnicowej oraz możliwości monitorowan...
Mieszanie układów wielofazowych
Książka jest monografią poświęconą zagadnieniom mechanicznego mieszania układów wielofazowych: ciecz-ciecz, ciecz-ciało stałe, ciecz-gaz-ciało stałe, prowadzonego w aparatach z obracającymi się mieszadłami. Opisano w niej odpowiednie dla każdego...
Atlas anatomii ultrasonograficznej narządu ruchu dla fizjoterapeutów
Od kilku lat obserwuje się dynamiczny wzrost zainteresowania fizjoterapeutów obrazowaniem ultrasonograficznym w praktyce klinicznej i w badaniach naukowych. Jest to niejako konsekwencja rozwoju technologicznego i upowszechnienia się aparatury ul...
Zastosowanie różnicowej kalorymetrii skaningowej DSC, MDSC i QI-MDSC w badaniach układów woda-ił
Monografia stanowi podsumowanie wieloletnich badań prowadzonych przez autora przy zastosowaniu kalorymetrii skaningowej. Dotyczyły one m.in. takich zagadnień, jak skład fazowy przy obniżonych temperaturach, zależność ciepła właściwego od temperatury i ...
Twórz własne gry komputerowe w Pythonie
NIE POPRZESTAWAJ NA GRANIU – ZACZNIJ PISAĆ WŁASNE GRY!Z książki Twórz w języku Python własne gry komputerowe dowiesz się, jak tworzyć gry komputerowe w tym popularnym języku programowania. Nawet jeżeli jest to twoje pierwsze spotkani...
Obsługiwanie, diagnozowanie oraz naprawa elektrycznych i elektronicznych układów pojazdów samochodow
Napisany zgodnie z podstawą programową kształcenia w zawodach z 2017 roku, bogato ilustrowany podręcznik poświęcony obsługiwaniu i diagnozowaniu elektrycznych i elektronicznych układów pojazdów samochodowych. Przedstawiono w nim obsługiwa...
Recenzje
Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!
Zgłoś nadużycie