0 POZYCJI
KOSZYK PUSTY

Automatyczne sterowanie i regulacja

(Miękka)

Procesy ciągłe i dyskretne

0.00  (0 ocen)
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły
Zwiń szczegóły
Cena katalogowa: 78,75 zł
Najniższa cena z 30 dni: 53,38 zł
Cena produktu

Cena katalogowa – rynkowa cena produktu, często jest drukowana przez wydawcę na książce.

Najniższa cena z 30 dni – najniższa cena sprzedaży produktu w księgarni z ostatnich 30 dni, obowiązująca przed zmianą ceny.

Wszystkie ceny, łącznie z ceną sprzedaży, zawierają podatek VAT.

49,21 zł
Stan magazynowy:
Duża liczba
Dostępność:
w magazynie
Dostawa i płatność
Cennik dostaw
- Zamówienia od 249 zł wysyłamy GRATIS!
- Zamów z DPD (kurier lub punkty) do 19:30, a Twoją paczkę wysyłamy jeszcze dziś i dostarczymy jutro!
Uwaga! Dotyczy dni roboczych (poniedziałek-piątek, z bez dni wolnych od pracy) oraz towarów dostępnych w magazynie. Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski, jeśli wartość zamówienia przekroczy 500 zł nie oferujemy płatności przy odbiorze.

Przedpłata (Przelewy24)         do 249 zł   od 249 zł
ORLEN Paczka
9,99 zł 0 zł
Odbiór w Punktach Poczta, Żabka 10,99 zł 0 zł
Pocztex 11,99 zł 0 zł
InPost Paczkomaty 24/7
12,99 zł  0 zł
Kurier DPD
12,99 zł 0 zł
Punkty odbioru DPD
10,99 zł 0 zł
Odbiór w Księgarni PWN
0 zł 0 zł



Płatność przy odbiorze         do 249 zł   od 249 zł
Odbiór w Punktach Poczta, Żabka 14,99 zł 0 zł
Pocztex 15,99 zł 0 zł
Kurier DPD
16,99 zł 0 zł
Dodaj do schowka

Automatyczne sterowanie i regulacja

Od Autora
1. Wprowadzenie

1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Zadania układów regulacji i sterowania
1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania

2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu

2.1. Opis dynamiki systemu
2.2. Modele wymuszeń
2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych
2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi
2.5. Zadania

3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych

3.1. Przekształcenia Fouriera
3.2. Przekształcenia Laplace'a
3.3. Zadania

4. Typowe elementy systemów dynamicznych

4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny
4.2. Elementy I-go rzędu
4.3. Elementy II-go rzędu
4.4. Element opóźniający
4.5. Układy złożone
4.6. Zadania

5. Stabilność liniowych systemów ciągłych

5.1. Wprowadzenie
5.2. Kryterium Routha-Hurwitza
5.3. Kryterium Michajłowa
5.4. Kryterium Nyquista
5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia
5.6. Kryterium logarytmiczne
5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym
5.8. Zadania

6. Liniowe systemy dyskretne

6.1. Wprowadzenie
6.2. Przekształcenie Z
6.3. Odwrotna transformata Z
6.4. Transmitancja układu dyskretnego
6.5. Równania różniczkowe
6.6. Algebra przekształcenia Z
6.7. Ekstrapolacja impulsów
6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych
6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych
6.10. Zadania

7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych

7.1. Wprowadzenie
7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych
7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w"
7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych
7.5. Zadania

8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów

8.1. Wprowadzenie
8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu
8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu
8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów
8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych
8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych
8.7. Zadania

9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji

9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji
9.2. Zasady korekcji układów regulacji
9.3. Korekcja szeregowa
9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa
9.5. Regulatory PID
9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym
9.7. Korekcja addytywna
9.8. Korekcja predykcyjna
9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym
9.10. Uwagi końcowe
9.11. Zadania

10. Korekcja liniowych układów dyskretnych

10.1. Wprowadzenie
10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych
10.3. Korekcja szeregowa
10.4. Cyfrowe regulatory PID
10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych
10.6. Zadania

11. Nielinowe układy regulacji

11.1. Wprowadzenie
11.2. Stabilność układów nieliniowych
11.3. Metoda funkcji opisującej
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej
11.5. Zadania

Dodatki

D.1. Alfabet grecki
D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM

Literatura
Skorowidz

  • Kategorie:
    1. Literatura popularnonaukowa
    1. Technika
  • Język wydania: polski
  • ISBN: 9788378370918
  • EAN: 9788378370918
  • Liczba stron: 454
  • Wymiary: 16.0x23.0cm
  • Waga: 0.70kg
  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa 2-3 dni robocze
    • Odbiór w InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier pocztowy (dostawa do domu lub pracy) - dostawa 2 dni robocze
    • Odbiór w Punktach Poczta, Żabka - dostawa 2 dni robocze
    • Punkty partnerskie ORLEN Paczka - dostawa 1-2 dni
    • Kurier (DPD) - dostawa 1 dzień roboczy
    Ważne informacje:
    Czas oczekiwania na zamówiony towar = czas wysyłki produktu + dostawa przez przewoźnika
    • Całkowity czas oczekiwania na realizację zamówienia jest sumą czasu wysyłki podanej na stronie każdego produktu oraz czasu potrzebnego przewoźnikowi na dostarczenie paczki. Podane terminy dotyczą zawsze dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
    • Wysyłkę zamówień prowadzimy jedynie na terenie Polski.
    • Dostawa do Księgarni PWN, punktów ORLEN Paczka, stacji Orlen, sklepów Żabka oraz Paczkomatów InPost nie jest realizowana dla zamówień z płatnością przy odbiorze.
    • Cena towaru na fakturze VAT jest podwyższona o ewentualny koszt transportu.
    • W przypadku zamówienia kilku towarów koszt przesyłki wybranej przez Klienta zostanie podzielony i przyporządkowany proporcjonalnie do cen kupionych produktów.
    • Produkty dostępne w PRZEDSPRZEDAŻY wysyłane są po dacie premiery wydawniczej.

Inni Klienci oglądali również

40,24 zł 56,00 zł
Do koszyka

Elementy wykonawcze układu sterowania silnika w praktyce warsztatowej

Praktyczny poradnik dotyczący elementów wykonawczych układów sterowania współczesnych silników benzynowych i wysokoprężnych samochodów osobowych i pojazdów użytkowych. Opisano funkcje samodiagnozy oraz podstawy...
28,47 zł 42,00 zł
Do koszyka

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Wstęp1. Modele dynamiki2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu4. Identyfikacja modelu robota typu Stanfo...
38,16 zł 59,90 zł
Do koszyka

Regulacja masy ciała w sporcie

Uzyskanie czy też utrzymanie optymalnej masy ciała jest ważne w większości dyscyplin sportowych zarówno na poziomie amatorskim, jak i wyczynowym. Czasami, na poziomie rekreacyjnym, to tylko kwestia efektu wizualnego (ćwiczę, by lepiej wyglądać) ...
45,27 zł 63,00 zł
Do koszyka

Elektroniczne sterowanie skrzynką biegów EGS

Budowa i działanie elektronicznych układów sterowania skrzynkami biegów. Podano opis budowy różnych rodzajów skrzynek biegów występujących w samochodach i ich elektronicznego sterowania, w tym opis czujników st...
55,66 zł 79,00 zł
Do koszyka

Mopsik i poczucie bezpieczeństwa: Regulacja - Relaksacja - Ukojenie

Dr Karen Treisman otwiera drzwi do nowego wymiaru wsparcia emocjonalnego dziecka - opartego na przekonaniu, że każde dziecko jest jak klejnot, a my mamy klucz do stworzenia indywidualnej, dedykowanej tylko mu skrzyni pełnej wsparcia. Uczy, jak sięgać d...
37,00 zł
Do koszyka

Wciągarki i wciągniki sterowane z poziomu roboczego

W książce omówiono budowę wciągarek i wciągników sterowanych z poziomu roboczego. Podano zasady eksploatacji i obsługi z uwzględnieniem aktualnego stanu prawnego.Książka przeznaczona jest dla osób starających się o uprawnieni...

Recenzje

Dodaj recenzję
Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!