Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
Autor:
Adam Ratajczak
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań pod-stawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczeniaruchu wynikające z niecałkowalnych więz&oa...
Książka (miękka)
PRZEDSPRZEDAŻ